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高精度導(dǎo)航定位：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１采用先進的光學(xué)追蹤系統(tǒng)，能夠?qū)崟r獲取手術(shù)器械、患者及機械臂的空間位置，實現(xiàn)毫米***光學(xué)定位。其圖像配準(zhǔn)算法從患者骨骼表面獲取特征點，與術(shù)前ＣＴ圖像進行匹配，建立圖像與患者間的坐標(biāo)系映射關(guān)系，確保手術(shù)導(dǎo)航的***性。

機械臂***控制：該系統(tǒng)配備七自由度機械臂，具有高靈活性和***度，能夠重塑膝關(guān)節(jié)自然下肢力線，***設(shè)計假體尺寸、方向及放置后的力學(xué)平衡。機械臂控制算法根據(jù)患者圖像規(guī)劃的手術(shù)目標(biāo)位置進行定位，結(jié)合安全邊界保護程序和圖像實時反饋，實現(xiàn)髖臼的磨挫及后續(xù)的假體安放。

安全邊界機制：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１具備安全邊界控制功能，能夠避免過度磨削和機械臂非預(yù)期運動，確保手術(shù)過程的安全性。這***機制通過軟件提示、急停設(shè)計和用戶培訓(xùn)等多重方式進行風(fēng)險控制。

個體化手術(shù)定制：系統(tǒng)整合了患者的解剖生理特點、假體設(shè)計和手術(shù)技術(shù)，利用數(shù)字化優(yōu)勢，實現(xiàn)假體選擇、手術(shù)方案、手術(shù)操作的個性化。術(shù)前，醫(yī)生可基于患者ＣＴ圖像數(shù)據(jù)完成三維圖像重建，制定手術(shù)計劃并確定安全邊界；術(shù)中，系統(tǒng)按照手術(shù)計劃自動引導(dǎo)機械臂到達(dá)預(yù)定位置，并在安全邊界內(nèi)完成預(yù)設(shè)操作。

高效點云配準(zhǔn)與快速定位：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１能夠?qū)崿F(xiàn)高效點云配準(zhǔn)，快速精確的自動定位，顯著縮短手術(shù)時間。其高效的配準(zhǔn)注冊能力，與同類進口產(chǎn)品相比，可縮短配準(zhǔn)注冊時間１０－１５分鐘。

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實時追蹤與立體邊界控制：系統(tǒng)具備高幀率刷新能力，能夠?qū)崟r追蹤關(guān)節(jié)活動，并顯示磨挫狀態(tài)。立體邊界控制功能則進***步提升了手術(shù)的智能化水平，使醫(yī)生能夠更直觀地掌握手術(shù)過程。

兼容性與擴展性：ＲＯＰＡｐｌａｓｔｙ－０１僅與經(jīng)驗證的髖關(guān)節(jié)假體和手術(shù)工具聯(lián)合使用，確保了手術(shù)的安全性和有效性。同時，系統(tǒng)還具備良好的擴展性，可與其他醫(yī)療設(shè)備或系統(tǒng)進行集成，滿足不同臨床需求。

智能化數(shù)據(jù)分析與積累：系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)積累和分析能力，能夠記錄手術(shù)過程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為后續(xù)的醫(yī)療研究和技術(shù)改進提供有力支持。通過數(shù)據(jù)分析，醫(yī)生可以不斷優(yōu)化手術(shù)方案，提高手術(shù)效果。

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