偏癱康復器是專為腦卒中、腦外傷等引起的單側肢體功能障礙設計的康復設備，旨在通過科學訓練恢復患者運動功能、生活自理能力及神經(jīng)重塑。以下是其核心類型、技術原理、應用場景及發(fā)展趨勢的詳細介紹：
***、主要類型與功能
１． 上肢偏癱康復設備
功能目標：改善患側肩、肘、腕關節(jié)活動度（ＲＯＭ），增強肌肉力量，恢復手部精細動作（如抓握、對指）。
代表設備：
機械式訓練器：
示例：分指板、手指屈伸訓練器。
作用：預防手部痙攣（如“鷹爪手”），通過被動或主動拉伸改善關節(jié)靈活性。
機器人輔助設備：
示例：Ａｒｍｅｏ??。樱穑颍椋睿纾ㄈ鹗浚龋铮悖铮恚幔?、Ｐａｂｌｏ?（美***Ｔｙｒｏｍｏｔｉｏｎ）。
技術：通過多自由度機械臂模擬抓取、旋轉等動作，結合ＡＩ算法調(diào)整助力／阻力。
虛擬現(xiàn)實（ＶＲ）設備：
示例：Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ Ｇａｍｅｓ（如虛擬摘蘋果、解謎任務）。
作用：通過游戲化訓練提升患者參與度，同時采集運動數(shù)據(jù)優(yōu)化方案。
２． 下肢偏癱康復設備
功能目標：重建步行能力、糾正步態(tài)異常（如劃圈步態(tài)）、增強髖膝肌力。
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