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電子腹腔鏡系統(tǒng)通常由以下主要組件組成：機器人手術系統(tǒng)：這是整個電子腹腔鏡手術的核心部分，它包括一個或多個機器人臂和一個控制臺。機器人臂由電機驅動，并模擬外科醫(yī)生的手的運動，執(zhí)行手術操作?？刂婆_位于手術室中，外科醫(yī)生在這里操縱機器人臂完成手術。攝像系統(tǒng)：電子腹腔鏡手術使用高清晰度的三維攝像系統(tǒng)來提供清晰的圖像。攝像器械被插入到患者體內，將手術部位的圖像傳輸?shù)娇刂婆_上的顯示器上供外科醫(yī)生觀察。操作器和手術工具：外科醫(yī)生在控制臺上使用操作器，這是一種類似于手柄的設備，可以通過控制臺傳達手的運動。操作器連接到機器人臂上的手術工具，例如剪刀、鉗子、電凝刀等。通過操作器的精細操作，外科醫(yī)生可在手術過程中準確地控制這些工具的運動。系統(tǒng)控制單元：電子腹腔鏡手術系統(tǒng)還包括一個系統(tǒng)控制單元，它負責控制機器人臂的動作、攝像系統(tǒng)的圖像傳輸以及其他相關功能。手術室還需要一些附加設備，如手術臺、燈具和監(jiān)護設備，以確保手術過程的安全和順利進行。這些組件的協(xié)同工作使得外科醫(yī)生能夠在電子腹腔鏡手術中進行精確的操作，同時獲得清晰的視野，從而提高手術的安全性和效果。
（文章來源于東方醫(yī)療器械網(wǎng)）
