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１． 定義
上下肢主被動運動康復訓練器（Ｕｐｐｅｒ ａｎｄ?。蹋铮鳎澹颉。蹋椋恚狻。粒悖簦椋觯澹校幔螅螅椋觯濉。遥澹瑁幔猓椋欤椋簦幔簦椋铮睢。裕颍幔椋睿澹颍┦且环N集主動訓練與被動訓練功能于一體的現(xiàn)代化康復醫(yī)療設(shè)備。它主要用于幫助因疾病、創(chuàng)傷或手術(shù)導致肢體運動功能障礙的患者進行關(guān)節(jié)活動度維持或恢復、肌力訓練、協(xié)調(diào)性訓練以及預防并發(fā)癥的康復治療。
２． 核心原理
被動模式： 由電機驅(qū)動設(shè)備帶動患者的肢體（上肢如肩、肘、腕關(guān)節(jié)；下肢如髖、膝、踝關(guān)節(jié)）進行預先設(shè)定好的、勻速的、無痛范圍內(nèi)的關(guān)節(jié)屈伸運動。患者肌肉完全放松，不主動發(fā)力。
主動模式： 患者依靠自身肌力驅(qū)動設(shè)備運動。設(shè)備可能提供阻力（等速或等張模式）或助力，也可能只是記錄患者的主動用力情況（等長模式）。
主被動結(jié)合模式： 這是此類設(shè)備的核心優(yōu)勢。設(shè)備能智能識別患者的主動用力意圖和程度。當患者肌力不足以完成全程運動時，電機提供輔助力，幫助完成剩余角度的運動；當患者能主動發(fā)力時，設(shè)備根據(jù)設(shè)定提供阻力或僅記錄。整個過程平滑過渡，實現(xiàn)“助力－阻力”的動態(tài)配合。
３． 主要功能
維持／擴大關(guān)節(jié)活動范圍： 尤其適用于術(shù)后早期、長期臥床、關(guān)節(jié)僵硬、肌張力增高的患者，防止關(guān)節(jié)攣縮。
改善肌肉功能：
被動模式： 促進血液循環(huán)，防止肌肉萎縮和靜脈血栓形成。
主動／抗阻模式： 增強肌肉力量和耐力。
促進神經(jīng)肌肉功能恢復： 通過重復性、模式化的運動輸入，刺激本體感覺，改善運動協(xié)調(diào)性和控制能力，尤其對神經(jīng)系統(tǒng)疾?。ㄈ缒X卒中、脊髓損傷）患者有益。
預防并發(fā)癥： 有效預防深靜脈血栓、關(guān)節(jié)僵硬、肌肉廢用性萎縮、壓瘡（通過改善血液循環(huán)）等長期臥床或制動相關(guān)的并發(fā)癥。
評估功能： 部分高級設(shè)備能記錄運動過程中的參數(shù)（如關(guān)節(jié)活動度、肌力、耐力、對稱性等），為康復評估和治療方案調(diào)整提供客觀數(shù)據(jù)。
心理激勵： 可視化的進度和游戲化的互動界面（部分設(shè)備具備）能提高患者的參與度和依從性。
４． 適用人群與適應癥
骨科： 骨折術(shù)后、關(guān)節(jié)置換術(shù)后（髖、膝、肩、肘等）、韌帶修復重建術(shù)后、關(guān)節(jié)僵硬、關(guān)節(jié)炎（急性期后）。
神經(jīng)科／康復科： 腦卒中（偏癱）、脊髓損傷、顱腦損傷、帕金森病、多發(fā)性硬化癥、周圍神經(jīng)損傷導致的肢體運動功能障礙。
重癥醫(yī)學科／長期臥床患者： 預防肌肉萎縮、關(guān)節(jié)攣縮和深靜脈血栓。
運動損傷康復： 肌肉拉傷、肌腱炎恢復期。
老年康復： 改善活動能力，預防失能。
兒童康復： 腦癱等導致的運動發(fā)育遲緩或障礙（需有兒童適配型號和配件）。
５． 優(yōu)勢
早期介入： 被動模式允許在患者無法主動活動時（如術(shù)后麻醉未完全消退、肌力０級）即開始安全、無痛的康復訓練。
循序漸進： 主被動模式的智能切換能根據(jù)患者恢復情況平滑過渡訓練強度，實現(xiàn)個性化、漸進式康復。
安全可控： 運動速度、角度范圍、阻力／助力大小均可精確設(shè)定和限制，避免過度訓練或二次損傷。
高效省力： 解放治療師體力，使其能更專注于評估和制定方案；同時可讓多位患者在不同設(shè)備上同時訓練。
標準化訓練： 提供穩(wěn)定、重復性高的運動模式。
客觀量化評估： 數(shù)據(jù)記錄功能便于追蹤康復進展。
提高依從性： 相對舒適和可視化的訓練過程更容易被患者接受。
６． 設(shè)備類型與形式
單關(guān)節(jié)?。觯螅《嚓P(guān)節(jié)： 有針對單一關(guān)節(jié)（如ＣＰＭ機 － 持續(xù)被動活動機，常用于膝／肩／肘／踝）設(shè)計的，也有整合上下肢多個關(guān)節(jié)（如上肢可訓練肩肘腕聯(lián)動，下肢可訓練髖膝踝聯(lián)動）的綜合訓練器。
上肢專用： 通常有座椅，訓練臂可調(diào)節(jié)，模擬肩、肘、腕的運動。
下肢專用： 通常為臥式或坐式，訓練腿托可調(diào)節(jié)，模擬髖、膝、踝的運動。
上下肢一體機： 一臺設(shè)備通過更換配件或調(diào)整結(jié)構(gòu)，可分別進行上肢或下肢訓練。
智能程度： 從基礎(chǔ)的主被動切換，到帶有生物反饋、虛擬現(xiàn)實游戲、遠程監(jiān)控等高級功能。
７． 使用注意事項
嚴格遵醫(yī)囑： 必須在醫(yī)生或康復治療師的評估和指導下使用，設(shè)定合適的參數(shù)（角度、速度、時間、模式）。
禁忌癥： 急性炎癥期、嚴重骨質(zhì)疏松、未愈合的骨折、關(guān)節(jié)不穩(wěn)定、活動性出血、嚴重心血管疾病不穩(wěn)定期、患處皮膚破損或感染等情況下禁用或慎用。
疼痛監(jiān)控： 訓練應在無痛或微痛范圍內(nèi)進行。如出現(xiàn)明顯疼痛，應立即停止并告知治療師。
體位擺放： 確?；颊唧w位舒適、關(guān)節(jié)對位正確，避免異常應力。
皮膚觀察： 注意肢體固定部位有無壓迫、摩擦或血液循環(huán)障礙。
循序漸進： 避免急于求成，應逐漸增加運動范圍、時間和強度。
定期維護： 設(shè)備需定期保養(yǎng)和校準，確保安全和精度。
８． 發(fā)展趨勢
智能化與ＡＩ： 更精準的肌力意圖識別，自適應訓練方案，預測性康復。
虛擬現(xiàn)實與游戲化： 增強沉浸感和趣味性，提高動機和參與度。
遠程康復： 結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)家庭遠程監(jiān)控和指導。
柔順控制與人機交互： 使設(shè)備運動更接近人體自然運動，提升舒適度和訓練效果。
輕量化與便攜化： 開發(fā)更多適合家庭或社區(qū)使用的型號。
多模態(tài)反饋： 整合肌電、力、角度、視覺等多種反饋信息。
總結(jié)
上下肢主被動運動康復訓練器是現(xiàn)代康復醫(yī)學中重要的工具之一。它通過融合被動運動的早期干預優(yōu)勢和主動運動的肌力強化功能，為各類運動功能障礙患者提供了安全、有效、可控且高效的康復手段。其核心價值在于促進關(guān)節(jié)活動度恢復、防止肌肉萎縮與并發(fā)癥、改善神經(jīng)肌肉控制，并最終幫助患者重獲運動能力和生活自理能力。隨著科技的進步，這類設(shè)備正朝著更智能、更互動、更便捷的方向發(fā)展。
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